Vajrāsana (posture du diamant ou de la foudre) est une posture assise exposée dans la Gheraṇḍa saṃhitā composée par Gheranda. Celle-ci consiste à s'asseoir fermement sur les mollets et à placer les pieds de chaque côté de l'anus. Dans la pratique du Haṭha Yoga, cette posture convient aux exercices respiratoires (Prāṇayāma), de concentration (Dhāraṇā) et à la méditation (Dhyāna). Vajrāsana remplace Padmāsana et Siddhāsana qui sont plus difficiles à tenir.
