Des soins ambulatoires sont des soins donnant lieu à une prise en charge médicale ou dans un service de santé d'un patient sans hospitalisation ou pour une durée de quelques heures.
Par exemple, une prise en charge ambulatoire, à l'opposé d'une hospitalisation traditionnelle, permet de diagnostiquer, de traiter, de suivre un patient sans que celui-ci soit hospitalisé. Il peut ainsi dormir chez lui, garder ses habitudes et éventuellement continuer son travail.
Une chirurgie ambulatoire est un geste chirurgical qui se fait dans la journée, et qui ne nécessite pas que le patient passe la nuit à l'hôpital (exemple : traitement de la cataracte).
En psychiatrie, un suivi en ambulatoire signifie que le patient consulte le psychiatre à son cabinet en ville ou à l'hôpital, en dehors de tout cadre d'hospitalisation sous contrainte.
