La marche sur les mains est une forme inhabituelle de locomotion humaine consistant pour une personne à se déplacer de façon verticalement inversée, en faisant reposer tout le poids du corps sur ses mains, les jambes pouvant être complètement tendues ou non.
Elle est réalisée dans différentes activités artistiques ou sportives dont le crossfit, le cirque, l'acrobatie la danse et la gymnastique artistique.
